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第一章 单元测试
1、 主要用来产生偏差的元件称为（ ）。
A:比较元件
B:给定元件
C:反馈元件
D:放大元件
答案: 比较元件
2、 开环控制系统和闭环控制系统结构上的主要区别是有无反馈。( )
A:对
B:错
答案: 对
3、 稳定性是指控制系统动态过程的振荡倾向和系统能够恢复平稳状态的能力。（ ）
A:对
B:错
答案: 对
4、 对自动控制系统的基本要求我们通常可以归结为三条，它们分别是（ ）。
A:稳定性
B:快速性
C:准确性
D:抗干扰性
答案: 稳定性
快速性
准确性
5、 随动控制系统的分析与设计重点在于（ ）。
A:快速性
B:准确性
C:抗干扰性
D:其他选项都不对
答案: 准确性
抗干扰性
第二章 单元测试
1、 某环节的传递函数是
，则该环节可看成由（ ）环节串联而组成。
A:比例
B:微分
C:滞后
D:积分
答案: 比例
微分
积分
2、 已知系统的微分方程为
，则系统的传递函数是（ ）。
A:
B:
C:
D:
答案:
3、 某典型环节的传递函数是
，则该环节是（ ）。
A:比例环节
B:积分环节
C:惯性环节
D:微分环节
答案: 惯性环节
4、 已知系统的单位阶跃响应函数是
，则系统的传递函数是（ ）。
A:
B:
C:
D:
答案:
5、 梅逊公式主要用来（ ）。
A:判断稳定性
B:计算输入误差
C:求系统的传递函数
D:求系统的根轨迹
答案: 求系统的传递函数
6、 同一系统，不同输入信号和输出信号之间传递函数的特征方程相同。（ ）
A:对
B:错
答案: 对
7、 不同的物理系统，若可以用同一个方框图表示，那么它们的（ ）。
A:元件个数不同
B:环节数不同
C:输入与输出的变量不同
D:数学模型相同
答案: 元件个数不同
环节数不同
输入与输出的变量不同
数学模型相同
8、 拉普拉斯变换的位移定理为L[f(t-τ0)=e-sF(τ0+S) 。 ( )
A:对
B:错
答案: 错
9、 终值定理的数学表达式为（ ）。
A:
B:
C:
D:
答案:
第三章 单元测试
1、 开环传递函数G(s)H(s)=
，当k增大时，闭环系统（ ）。
A:稳定性变好
B:稳定性变差
C:快速性变好
D:快速性变差
答案: 稳定性变差
快速性变好
2、 系统的特征方程为
则该系统稳定 。 ( )
A:对
B:错
答案: 对
3、 一般来说，系统增加积分环节，系统的稳定性将变差。（ ）
A:对
B:错
答案: 对
4、 一阶系统
的单位斜坡响应y（t）=（ ）。
A:1-e-t/T
B:
e-t/T
C:t-T+Te-t/T
D:e-t/T
答案: t-T+Te-t/T
5、 线性系统的动态响应与（ ）因素有关。
A:系统本身的结构和参数
B:初始状态
C:输出信号
D:输入信号
答案: 系统本身的结构和参数
初始状态
输入信号
6、 当二阶系统特征方程的根为具有负实部的复数根时，系统的阻尼比为（ ）。
A:ζ＜0
B:ζ＝0
C:0＜ζ＜1
D:ζ≥1
答案: 0＜ζ＜1
7、 已知单位反馈控制系统在阶跃函数作用下，稳态误差ess为常数，则此系统为（ ）。
A:0型系统
B:I型系统
C:Ⅱ型系统
D:Ⅲ型系统
答案: 0型系统
8、 若要改善系统的动态性能，可以增加（ ）。
A:微分环节
B:积分环节
C:振荡环节
D:惯性环节
答案: 微分环节
9、 若劳斯阵列表中某一行的参数全为零，或只有等于零的一项，则说明在根平面内存在的共轭虚根或共轭复根对称于（ ）。
A:实轴
B:虚轴
C:原点
D:
对角线
答案: 原点
10、 设某函数x(t)的数学表达式为
，式中x0为常数，则x(t)是（ ）。
A:单位阶跃函数
B:阶跃函数
C:比例系数
D:常系数
答案: 阶跃函数
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